Android SDKをダウンロード

Android Developersにアクセス

Android SDKのインストールフォルダにあるtoolsとPlatform-toolsフォルダへのパスを環境変数に追加する

Android SDKにADTプラグインをインストール

Eclipseを起動
ヘルプ＞新規ソフトウェアのインストール＞追加
名前：AndroidPlugin，ロケーション：https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/

開発ツールをインストール
Eclipseを再起動
ウィンドウ＞設定＞Android＞参照
SDKロケーションにAndroid SDKのインストールフォルダを設定